Ce livre est le fruit de réflexions sur l'expérience du handicap et du grand âge, à la fois du point de vue des représentations sociales et du point de vue des personnes concernées. Il réunit des textes de réflexion mais aussi des témoignages permettant de mieux aborder ce champ des représentations de soi et d'autrui et doit permettre de réfléchir à la variation du ressenti individuel. L'étude du handicap et du vieillissement permet par ailleurs d'interroger les limites de la tolérance, et de l'expérience même faite de son propre corps : comment définir sa propre intimité ? Son autonomie ? Le corps vécu tel qu'il est éprouvé n'est pas réductible à la connaissance anatomique et physiologique donnée par la médecine. Il en va de même de l'image du corps. Lorsque l'on parle du corps, le risque de confusion est donc grand. Il l'est davantage encore lorsque le dialogue a lieu avec un soignant et que le corps devient l'objet d'une plainte et d'une demande. Ces difficultés et leurs enjeux éthiques sont jugés ici à travers des approches philosophiques, sociologiques, psychologiques et médicales.